Cara Memilih Rakitan Kabel Motor Servo: 7 Cek Sebelum Memesan

Konektor yang pas tetapi kabelnya salah mudah terlewatkan pada saat kedatangan. Dua motor dapat berbagi housing M23 atau M17 yang sama dan tetap menggunakan penetapan pin yang berbeda, bahkan dalam rentang satu merek.

Dari manual motor dan penggerak, konfirmasikan:

seri dan ukuran konektor

orientasi lurus atau miring

Peringkat IP

peta pin untuk daya, umpan balik, rem, dan sensor termal

pelindung dan koneksi PE di kedua ujungnya

Letakkan meja pin pada gambar yang disetujui. Jangan menyetujui kabel karena konektornya cocok dengan sampel: verifikasi pin dengan manual, bukan sampel.

Kabel statis dirutekan satu kali dan dibiarkan begitu saja. Kabel-fleksibel tinggi menggunakan konduktor dengan untaian halus (IEC 60228 kelas 5 atau 6), panjang kabel yang sesuai untuk ditekuk dan dibuat jaket untuk kabel tersebut. Ini dinilai untuk jumlah siklus yang ditentukan pada radius tikungan yang ditentukan, tetapi hanya berdasarkan kondisi pengujian pabrikan.

Kabel dengan rating rantai-umumnya menentukan radius tekukan minimum sekitar 7,5 hingga 10 kali diameter luar, dibandingkan sekitar 4 hingga 5 kali untuk pemasangan tetap. Lembar data mengatur.

Berikan radius tikungan, panjang perjalanan, kecepatan, akselerasi, siklus yang diharapkan, dan jenis rantai kepada pemasok. Jika ada bagian proses yang bergerak, perlakukan seluruh rakitan sebagai dinamis. Perakitan-yang sangat fleksibel membutuhkan biaya awal yang lebih besar dan biasanya jauh lebih murah daripada satu pemberhentian yang tidak direncanakan.

Penyebab umum alarm encoder yang terputus-putus adalah pemutusan pelindung, bukan kabel itu sendiri.

Kabel encoder yang baik menggunakan pasangan terpilin untuk jalur sinyal, pelindung pasangan individual di mana protokol encoder membutuhkannya, dan jalinan keseluruhan. Cakupan jalinan sering kali ditentukan pada 85% atau lebih tinggi, tetapi penghentian menentukan kinerja sebenarnya. Koneksi 360 derajat ke backshell konektor atau kelenjar EMC bekerja pada frekuensi tinggi. Kawat pembuangan kuncir tidak.

Jika daya dan umpan balik berbagi satu jaket, seperti pada kabel hibrid, pelindung internal harus memisahkan keduanya. Tanyakan kepada pemasok bagaimana pelindung diakhiri pada kedua ujungnya, tidak hanya apa cakupan jalinannya.

Mulailah dari arus kontinu terukur motor, bukan puncaknya, lalu turunkan. Mengelompokkan beberapa kabel yang dimuat dalam baki atau rantai, atau suhu sekitar di atas 40 derajat, dapat mengurangi arus yang diijinkan sebesar 20 hingga 30% atau lebih, tergantung pada standar dan kelas isolasi. Perlakukan itu sebagai suatu urutan besarnya. Ambil nilai akhir dari lembar data kabel, manual penggerak, dan tabel penurunan daya di IEC 60204-1.

Ukuran yang terlalu kecil akan memanaskan kabel dan menua isolasinya. Ukuran yang terlalu besar membuatnya kaku, sehingga memperpendek umur rantai. Gambar harus menyatakan-penampang, nilai arus, dan kelas suhu konduktor daya.

Contoh yang berhasil (ilustratif):sebuah motor dengan arus kontinu terukur 10 A, dalam bundel yang lembar data kabelnya memberikan faktor penurunan daya 0,75, memerlukan konduktor dengan nilai setidaknya 10 / 0,75 ≈ 13,3 A dalam kondisi tersebut.

Output PWM bukanlah gelombang sinus yang bersih. Pada penggerak 400 hingga 480 VAC, bus DC berada pada tegangan sekitar 565 hingga 680 V, dan-efek gelombang pantulan pada kabel panjang dapat mendorong puncak di terminal motor dua kali lipatnya [verifikasi dengan manual penggerak dan panduan IEC 60034-25 tentang motor yang diumpankan konverter]. Kabel instrumen 300 V tidak termasuk dalam rangkaian ini.

Tentukan kabel dengan rating 0,6/1 kV (atau rating UL 1000 V jika pasar Anda memerlukan UL) dan kelas suhu yang sesuai dengan rumah motor. Untuk jarak tempuh lebih dari 50 m, tanyakan kepada produsen penggerak apakah reaktor keluaran atau filter diperlukan sebelum Anda menyelesaikan pesanan.

Contoh yang berhasil (ilustratif):drive 480 VAC memiliki bus DC sekitar 480 × 1,414 ≈ 680 V. Pada dua kali lipatnya, puncak di dekat 1,360 V mungkin terjadi dalam kasus terburuk, itulah sebabnya kabel dengan nilai 300 V tidak cocok.

Jalur suplai adalah hal yang paling merugikan panjangnya. Kebanyakan rem penahan membutuhkan 24 VDC dengan toleransi sekitar ±10%, sehingga kumparan harus melihat sekitar 21,6 V atau lebih agar dapat dilepaskan dengan andal.

Contoh rem:a Rem 1 A pada konduktor 0,5 mm² sepanjang 30 m mempunyai perjalanan pulang pergi 60 m. Pada tegangan sekitar 36 Ω/km (20 derajat ), yaitu sekitar 2,2 Ω, sehingga penurunannya sekitar 2,2 V. Hal ini menggunakan hampir seluruh toleransi sebelum terjadi penurunan pasokan.

Fungsi tegangan rendah: pegas-rem yang tidak dilepas sepenuhnya dapat terseret, terlalu panas, dan aus. Pada sumbu vertikal, keausan tersebut dapat mengurangi kinerja penahan seiring waktu.
Perbaikan mencakup konduktor yang lebih besar, atau penggandaan konduktor secara paralel untuk pasangan suplai (dua inti per kaki). Konfirmasikan juga di mana letak penekan koil, dan periksa polaritas rem di manual motor. Beberapa rem memiliki elemen penekan yang menjadikan polaritas penting; pasangan yang tertukar dapat merusak rem atau keluaran penggerak, tergantung pada desainnya.

Contoh pasokan encoder:encoder 5 V yang menarik 150 mA pada konduktor 0,14 mm² sepanjang 30 m (sekitar 130 Ω/km) kehilangan sekitar 1,2 V, jauh di luar jendela ±5% pada umumnya (±0,25 V). Gunakan saluran indera atau konduktor suplai yang lebih berat, seperti yang ditentukan dalam manual pembuat enkode.